Introduzione di Andrea LombardiVi propongo l'articolo sui motori passo passo di Vincenzo Villa tratto dal sito
http://www.vincenzov.net/. Sul suo sito potrete trovare molte altre pagine interessanti e tutorial elettronici. Fateci un bel giretto!
Introduzione di Vincenzo VillaI motori passo-passo - detti anche step motor o semplicemente stepper - sono caratterizzati nel panorama dei motori elettrici da una serie di particolarità che ne fanno la scelta (quasi) ideale per tutte quelle applicazioni che richiedono precisione nello spostamento angolare e nella velocità di rotazione, quali la robotica ed i servomeccanismi in genere. In questo tutorial presento le loro caratteristiche principali e le tecniche per utilizzarli.
Solo ultimamente e solo per le applicazioni di fascia alta sono stati sostituiti da motori brushless o da attuatori voice-coil ma le complicazioni costruttive e la difficile reperibilità rendono a volte queste opzioni poco praticabili per l'hobbista.
La fotografia mostra una coppia di motori step che ho recuperato da vecchie stampanti. Si nota immediatamente la presenza di numerosi fili di alimentazione. Una domanda ricorrente è relativa a negozi che vendono motori passo-passo a prezzi ragionevoli: per l'hobbista occorre dire che la scelta praticamente obbligata è quella di far riferimento a materiale usato recuperato da stampanti (ottime quelle vecchie ad aghi, soprattutto se di grandi dimensioni), da vecchi dischi per computer o da altri apparecchi meccanici collegati a sistemi digitali. Spesso sono venduti nelle fiere o da commerciati su surplus elettronico a prezzi più che ragionevoli. Per il nuovo, provate a sfogliare un catalogo per corrispondenza... se non avete un budget più che robusto tornerete precedente consiglio.
Il tutorial è suddiviso in una serie di pagine:
- Il principio di funzionamento
- L'elettronica di pilotaggio dei motori unipolari
- L'elettronica di pilotaggio dei motori bipolari
- Il problema della massima velocità di rotazione
- I cambi di velocità
- Glossario
| 1.0 | Febbraio 1999 | Prima versione del tutorial. |
| 1.1 | Settembre 1999 | Modifiche minori ad alcune sezioni e corretti alcuni errori |
| 2.0 | Giugno 2001 | Prima versione GNU FDL del tutorial. |
| 2.1 | Giugno 2001 | Nuova descrizione del microstepping |
Le versioni con variazioni limitate alla sola correzione di errori di battitura e simili sono identificate dall'aggiunta di una lettera e non sono riportate.
La versione 2.1 di questo tutorial è stata inserita http://it.wikipedia.org/
I motori passo-passo - Versione 2.1e - Giugno 2001
Copyright © 2001, Vincenzo Villa
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